“世界首個極寒工況露天煤礦5G+無人駕駛礦卡編組安全示范工程”依托5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，搭建了一套完整的無人駕駛控制系統(tǒng)，同時(shí)對5臺220噸礦卡進(jìn)行無人駕駛改造，實(shí)現(xiàn)礦用自卸車“裝、運(yùn)、卸”典型作業(yè)過程的完全無人自主運(yùn)行。并與一臺遙控推土機(jī)、一臺電鏟及灑水車、平路機(jī)、指揮車等輔助作業(yè)車輛形成一套完整的露天礦無人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)。

　　項(xiàng)目負(fù)責(zé)人高玉介紹，無人運(yùn)輸作業(yè)智能管理系統(tǒng)是該項(xiàng)目的核心技術(shù)，用5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)連接礦區(qū)各種機(jī)械設(shè)備至監(jiān)控中心“大腦”，通過不間斷的計(jì)算、規(guī)劃、調(diào)度、管理，完成礦區(qū)運(yùn)輸智能化調(diào)度、設(shè)備監(jiān)測安全管理、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析管理、地圖數(shù)據(jù)管理等功能。

　　“為確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，無人運(yùn)輸作業(yè)智能管理系統(tǒng)每天循環(huán)反復(fù)搜集上萬條正常車輛的行駛、倒車等數(shù)據(jù)，通過千萬次的數(shù)據(jù)運(yùn)算和智能分析，最終合理規(guī)劃出無人駕駛車輛的行駛路線。”高玉進(jìn)一步解釋道。

　　該項(xiàng)目自2020年5月啟動以來，先后完成5G基站基礎(chǔ)建設(shè)、礦用運(yùn)輸卡車改造安裝調(diào)試、夜間穩(wěn)定性測試、-42℃中提速重載試運(yùn)行等工作。經(jīng)過300余天的測試，編組試運(yùn)行效果良好，車內(nèi)技術(shù)人員已經(jīng)全部離車，同時(shí)無人駕駛礦卡最高車速達(dá)到38km/h，超過了有人駕駛規(guī)定的30km/h。

　　“該項(xiàng)目投入工業(yè)化運(yùn)行后，能夠降低油耗，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排。”高玉如是說。(中國新聞網(wǎng))