準(zhǔn)能集團(tuán)“露天煤礦礦用自卸車無人駕駛系統(tǒng)”科技創(chuàng)新項(xiàng)目由國(guó)家能源集團(tuán)于2018年5月批準(zhǔn)立項(xiàng)。2019年，準(zhǔn)能集團(tuán)與航天重型工程裝備有限公司、株洲中車時(shí)代電氣股份有限公司達(dá)成最終合作意向，由兩家公司各承擔(dān)一臺(tái)礦用卡車的無人駕駛系統(tǒng)研制，并在黑岱溝露天煤礦、哈爾烏素露天煤礦分別開展工業(yè)性試驗(yàn)。

　　經(jīng)過試驗(yàn)，兩礦均已完成單車單鏟的裝運(yùn)卸全流程作業(yè)測(cè)試，具備進(jìn)行混編作業(yè)運(yùn)行的基礎(chǔ)。

　　在項(xiàng)目前期，兩礦分別完成了無人駕駛卡車混編運(yùn)行方案編制、采礦方案調(diào)整優(yōu)化、危險(xiǎn)源辯識(shí)評(píng)估、場(chǎng)地道路修筑等工作，為無人駕駛卡車混編運(yùn)行創(chuàng)造了極其重要的條件。

　　方案編制

　　為全力保障混編運(yùn)行的順利開展，航天重工和株洲中車項(xiàng)目組成員分別在兩礦現(xiàn)場(chǎng)辦公，通過實(shí)地測(cè)試，掌握了試驗(yàn)場(chǎng)地的網(wǎng)絡(luò)通信延時(shí)、裝載點(diǎn)位置、卸載點(diǎn)位置、道路寬度等信息，開發(fā)了全新的地面管理與監(jiān)控控系統(tǒng)并完成測(cè)試。并與兩礦相關(guān)人員共同討論，制定了詳細(xì)的混編實(shí)施方案和計(jì)劃。

　　設(shè)備改造

　　除已改造完成的無人駕駛礦卡外，還有與之對(duì)應(yīng)的電鏟、推土機(jī)、有人自卸卡車、平路機(jī)、100噸灑水車參與混編運(yùn)行，均需加裝必要的慣導(dǎo)、CPE、顯示屏等設(shè)備。在設(shè)備維修中心的大力支持下，兩礦完成了設(shè)備改造工作。

　　場(chǎng)地修筑

　　黑岱溝露天煤礦無人駕駛卡車試驗(yàn)場(chǎng)地由原1180北排土場(chǎng)轉(zhuǎn)移到南500米1045-1060臺(tái)階，供電系統(tǒng)和場(chǎng)地都已準(zhǔn)備就緒；哈爾烏素露天煤礦由原965平盤轉(zhuǎn)移至1055平盤南幫端上煤道，該場(chǎng)地供電便捷，信號(hào)接收能力強(qiáng)，具有獨(dú)立通往排土場(chǎng)的道路。

　　混編運(yùn)行設(shè)備

　　黑岱溝露天煤礦

　　6#395電鏟

　　508#930E無人駕駛卡車

　　5臺(tái)730E有人駕駛卡車

　　9#16G平路機(jī)

　　4#D375A-2履帶推土機(jī)

　　11#834H輪式推土機(jī)

　　5#100噸灑水車

　　哈爾烏素露天煤礦

　　2#WK-55電鏟

　　221#930E無人駕駛卡車

　　5臺(tái)930E有人駕駛卡車

　　3#24H平路機(jī)

　　3#D475A履帶推土機(jī)

　　3#WD600輪式推土機(jī)

　　5#100噸灑水車

　　目前，上述設(shè)備均已入場(chǎng)，對(duì)講機(jī)開通了無人駕駛組專用頻道，無人駕駛卡車已開始采集新場(chǎng)地地圖線路信息，混編運(yùn)行試驗(yàn)已全面開啟。

　　混編試運(yùn)行是礦用卡車無人駕駛項(xiàng)目的重要節(jié)點(diǎn)，準(zhǔn)能集團(tuán)將通過兩個(gè)月左右的運(yùn)行調(diào)試，發(fā)現(xiàn)并解決問題，最終保證編組礦用設(shè)備的安全、平順、穩(wěn)定運(yùn)行，為實(shí)現(xiàn)2022年全部礦卡無人駕駛目標(biāo)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。（黑岱溝露天煤礦）